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“无人机”，近年来非常火热的一个词。什么叫无人机？我们先来看一看度娘百科的解释：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机[1] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
上面讲的有点多，其实大概呢就是不载人还能自动飞行的飞行器。我们今天要讲的无人机是民用领域的小型无人机，其通常由飞控、数据链、动力系统、机架、定位系统、地面控制系统组成，可搭载不同机载设备应用于不同领域，比如搭载摄像工具的称为航拍无人机，搭载喷洒工具的称为植保无人机，搭载热成像的无人机可用于电力巡检无人机，还有搭载测绘设备的无人机称为测绘无人机。
我们今天主要聊聊植保无人机的话题，植保无人机领域是在我国刚兴起的一个行业，虽然在日韩和欧美国家发展较早。日本山叶公司在1990年就已经推出用于喷洒农药的植保无人机。而我国从2013年才开始有植保无人机的出现，刚开始在南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。直到2015年，各地开始频繁报道出现使用无人机用于植保的案例，2016年才将植保无人机推上风尖浪口被大众所熟知。
为什么我说不是所有“会”飞的无人机就能做好植保无人机呢？其实注意“会”的引号，这个“会”其实还有另外两重意思，即“慧”和“惠”。
“慧”即智慧的“慧”，顾名思义无人机应该具有一定的智能化和自动化功能，在植保无人机的现行状态是，其大部分的在作业的产品和型号中几乎还是套用航模的方案，搭载航模的消费级飞控，首先在功能上完全依靠手动操作植保无人机进行作业，其实这样的一架植保机充其量只能算会飞的植保机，在喷洒上没有任何喷洒精度可言。由于飞行的精度完全依赖于飞手（操作者）远距离手动操作，将导致以下严重不足：
1. 在视觉上有严重的误差，在飞行的过程中飞行航线不直、间距不准确，导致A航线和B航线过大中间将有一条状带没有喷到药变成漏喷，反之B和C航线间距过小将造成有一条状带喷洒重叠成重喷；
2. 当药液在中途喷洒完毕后，飞手若没能及时有效的发现，飞手还在操作无人机继续作业，但此时无人机已经没药可洒，变成空飞将造成漏喷；
3. 当接着上次中断喷洒的地方继续喷时，飞手也不能准确的记住从哪里缺药的，就大概找一个差不多的地点开始继续喷洒的，这样的结果往往就是和上面的一样造成重喷和漏喷；
4. 由于操作无人机的飞行完全依赖手法，飞行速度和飞行高度在飞行过程中会看到忽快忽慢忽高忽低，慢的时候药物喷洒过多浓度过高，而快的的后又会造成喷洒量不够不能达到防治效果；
5. 不能防地飞行，当作业到高出来的地块时和低洼地方的作物时，就会变成高地块的作业喷幅被缩小变成漏喷；低洼地方的喷幅被放大药物飘散也将变得突出。
6. 由于飞手在操作上稍有不慎无人机就会坠毁，故飞手要时刻盯着无人机操作，这就会经常出现疲劳操作的现象，将加剧上述1-4的问题点出现。
综上所述，若是植保无人机要想克服上述问题，就必须具备定高、定速、自动航线、仿地飞行以及断点续航的功能，故专业的植保无人机是不能按照航模的标准操作的，毕竟航模是用来玩，而植保机是为提高生产力的，俨然是不同的两个概念。故在选购植保机时就必须要考虑植保机的智能自动化程度，否则喷洒效果得不到保障，和没有喷洒又有什么区别。
“惠”即实惠的惠“惠”，这里主要是考虑到效率和成本控制的问题。首先高的效率就代表能在相同的时间能做更多的事，或者做相同的事能更省时。例如我们的植保机的载荷任务是喷洒药液，那么植保机在药液喷洒完后就需要返航回地面补充加注药液，再起飞作业，通常加注药液需要2分钟时间左右，植保无人机每次载荷10-20L在12分钟左右就能喷洒完一次载荷任务，每小时就有8-10分钟的时间浪费在了加注药液的等待时间上，看到这里有的人会反问：难道就没有更快捷的方法吗？当然有，把药箱做成快拆结构就能在5秒能完成换药，想想效率是不是又有很大的提升，毕竟时间就是金钱啊！
