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伴随无人机技术的发展,巡线无人机应运而生,近几年在我国沿海di区进行了一些应用。对于高原山区由于地理环境te殊性,在平原地区已经取得的线路巡检的经验并不能适用,如何在高原山区开展巡线无人机工作,本文介绍下高原山区对巡线无人机使用的影响。
高原山区对巡线无人机使用的影响
1 地形环境的影响
高原山区输电线路的架设位置常常位于崇山峻岭之上,交通基础设施较差,运用通信车远程引导控制根本无法适用,加之大山的遮蔽,无人机的通信距离受到很大影响,要想远程遥控进行多档导线的巡视,从通信的角度来说已不能满足要求。
2微气象区的影响
高原地区气象变化差异较大,一条线路经常会跨越多雾区、峡谷风道、地形抬升区等多种te殊区段,环境变化较大。低温、大风、大雨等对无人机的影响较大,若不考虑这些微地形气象变化的影响,很可能发生坠机、线路跳闸的事故,造成不可挽回的损失,因此要实现无人机多区段自动巡检是不现实的。
3气温的影响
高原地区温度较其它地区要低,当温度低于4摄氏度时,锂电池所用的电解液会在低温下变粘稠甚至凝结,此时,导电的锂盐在里面的活动大大受到限制,这样的话放电效率很低,从而会导致锂电池在低温下电量降低,充电亦是如此,所以低温对无人机的电池效率影响较大。此时仍然按低海拔地区的飞行时间考虑,可能会发生摔机的风险。所以在高海拔地区要想长时间工作,变得困难。
4其他因素
高海拔地区空气密度稀薄,螺旋桨的推力受其周边的空气速度和移动时的空气密度所影响,需要额外的动力来弥补薄空气的不足,这就需要输出更大的功率。
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