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在农业现代化进程里，农用无人机是田间“新宠”，可高强度作业后，无人机合理休息整备不可或缺，关乎性能、寿命与作业安全。
作业季中，每飞完 50 - 80 小时就需小整备。电池是重点关注对象，无人机锂电池经频繁充放电，易发热鼓包、容量衰减，此时要校准电量、检查外观有无破损、液漏，按规范慢充养护。同时，检查螺旋桨，查看桨叶有无裂缝、变形，其细微瑕疵会致飞行失衡、效率打折，及时更换或调校。机身也不能忘，清理表面灰尘、泥土、农药残留，防腐蚀磨损，紧一紧螺丝螺母，保结构稳固。
每作业 200 - 250 小时迎来中整备。电机得深度“体检”，测试转速、扭矩，润滑轴承，换磨损电刷，确保动力输出稳定。飞控系统校准升级，修正罗盘、陀螺仪数据偏差，更新内置程序，让飞行姿态控制更精准。农药喷洒系统细查，喷头疏通防堵塞，泵体核验压力流量，管道冲洗去残留、查渗漏，保障均匀施药。
一作业季结束，约 400 - 600 小时，要全面大整备。拆解机体，各部件深度清洁、防锈处理；电路系统绝缘检测、焊点加固，防短路故障；电池依寿命评估，必要时换新；关键传动件、连接件探伤或换新；重新组装调试、试飞，记录参数，让无人机“满血”迎下季，持续护航农业生产。
