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农用无人机在现代农业中发挥着重要作用，无人机及时判断故障可以减少损失。
是观察外观。检查无人机的机身是否有明显的物理损伤，如螺旋桨是否有断裂、变形或磨损的情况。如果螺旋桨出现问题，无人机可能会出现飞行不稳、动力不足的现象。还要查看机翼、起落架等部位是否有裂缝或损坏，因为这些部件的损坏可能会影响无人机的飞行anquan和稳定性。
其次是检查电池。电池是无人机的动力来源。观察电池外观是否有鼓包、漏液的现象，这种情况会导致电池性能下降甚至无法正常供电。同时，查看电池电量显示是否正常，如果电量显示异常，可能是电量监测系统故障或者电池本身有问题。在充电后，如果电池电量很快耗尽，也说明电池可能存在故障。
再者是关注飞行控制系统。当无人机起飞后出现飞行姿态不稳定，如左右摇晃、上下颠簸等情况，可能是飞行控制系统出现了问题。这时候需要检查传感器是否正常工作，包括陀螺仪、加速度计等。这些传感器负责感知无人机的姿态和运动状态，如果它们出现故障，无人机就无法准确地控制飞行姿态。
另外，还要留意通信系统。如果无人机与遥控器之间出现信号中断或信号微弱的情况，检查遥控器和无人机上的天线是否损坏或者连接松动。同时，检查通信模块是否受到干扰或者出现故障。信号问题会导致无人机失去控制，是非常危险的情况。
zuiih是检查喷洒系统（如果是植保无人机）。查看喷头是否堵塞，药箱是否有泄漏。喷头堵塞会导致农药喷洒不均匀，药箱泄漏则可能对无人机造成损害并且污染环境。通过对这些方面的仔细检查，就可以大致判断农用无人机的故障所在，以便及时进行维修。
