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农业无人机旨在提升农业生产效率与质量。它能jing准播撒种子、均匀喷洒农药化肥,助力作物健kangsheng长,zui终实现增产增收。例如在大规模农场,快速完成大面积农田作业。巡线无人机主要用于保障基础设施anquan。对电力、通信、石油tran气等线路进行巡检,及时发现线路故障、受损等问题,避免因线路问题导致的大面积停电、通信中断或能源泄漏等事故。
1. 续航与速度:农业无人机作业面积大,需较长续航时间,一般要求续航 30 分钟至 1 小时左右,速度相对较慢,3 - 10 米 / 秒即可,确保作业jing准度。巡线无人机需快速完成长距离巡检任务,续航时间通常要求 1 - 2 小时,速度较快,可达 10 - 20 米 / 秒。
1. 飞行高度与稳定性:农业无人机多在低空飞行,距作物高度一般为 1 - 5 米,需机高稳定性,以保证农药喷洒均匀。巡线无人机飞行高度依线路高度而定,通常在 10 - 50 米,除稳定性外,还需良好机动性,能灵活穿越复杂地形与障碍物。
农业无人机常搭载播种装置、喷雾系统,以及用于监测作物生长状况的多光谱相机等。这些设备能实现jing准作业与农田信息采集。巡线无人机主要搭载高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达等。高清摄像头用于拍摄线路外观,红外热成像仪检测线路发热异常,激光雷达扫描线路周边地形与障碍物。
农业无人机收集的数据主要是作物生长指标,如植被指数、叶面积指数等,经处理后生成农田信息图,为农事决策提供依据。巡线无人机采集的图像、温度等数据量庞大,需借助人工智能算法快速分析,识别线路故障、缺陷等问题,并及时反馈。