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数据收集：在使用农业无人机前，需收集作业区域的基础数据，如农田面积、地形地貌、作物种类及生长阶段等。这些信息可通过实地勘察、卫星地图或地理信息系统（GIS）获取。例如，农业无人机通过卫星地图能jing准了解农田边界与形状，为后续航线规划提供依据。
航线规划：借助专业的无人机地面站软件进行航线规划。在软件中，依据收集的数据设定飞行高度、速度、喷幅等参数。若进行农药喷洒作业，飞行高度需根据作物高度及喷头性能确定，一般在 2 - 5 米；速度控制在 3 - 7 米 / 秒，以保证农药均匀喷洒。同时，设置航线重叠率，通常为 30% - 50%，确保作业无遗漏。
任务设定：根据实际需求设定任务类型，如播种、施肥、喷药等。针对不同任务，调整相应参数，如播种任务需设定播种量，喷药任务要确定农药浓度与喷洒量。
程序上传与设备检查
程序上传：将规划好的任务程序通过数据线或无线传输方式上传至农业无人机的飞行控制系统。上传完成后，系统会自动校验程序，确保指令准确无误。
设备检查：仔细检查无人机硬件设备，包括电池电量是否充足、喷头是否堵塞、播撒装置是否正常等。同时，对通信系统进行测试，保证地面站与无人机之间数据传输稳定。
飞行作业
起飞与巡航：在确认yiqei准备就绪后，通过地面站软件发送起飞指令。无人机按照预设航线平稳起飞，并进入巡航阶段。飞行过程中，飞手需时刻关注无人机飞行状态及各项参数，如电量、高度、速度等。
任务执行：当无人机到达指定区域，自动启动相应作业设备，如喷头开始喷洒农药，播撒装置投放种子或肥料。飞手可根据实际情况，如风向、作物生长差异等，通过地面站软件对作业参数进行微调。
降落与数据记录：完成作业后，无人机依照程序设定返回起飞点附近降落。降落完成后，及时记录作业数据，如作业面积、用药量、种子播撒量等，为后续农事决策提供参考。
