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无人机译为无人驾驶航空器,是一架由遥控站管理(包括远程操作或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器,简称无人机(UAV——Unmanned Aerial Vehicle)。
无人机按飞行平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等;按尺度分类,无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机;无人机按应用领域可分为军用与民用。
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。旋翼的总距固定,通过每个轴上的电动机转动带动旋翼从而产生升推力,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。抛开无人机军用领域不谈,民用多旋翼无人机的使用较为广泛,是目前无人机商业市场真正的刚需。
航拍无人机以多旋翼无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。航拍无人机技术已广泛应用于基础设施建设、影视媒体拍摄等领域,通过航拍无人机拍摄出的影像资料开启了我们观看世界、认识的新视角。
航拍无人机系统是一个综合的技术领域。它涉及航空、微电子、自动化控制、计算机通讯、导航定位、空气动力学等多个领域。其中的关键技术主要包括:航空遥感平台集成技术、专用数据处理技术、传感器自动控制技术、稳定平台技术、数码相机精确检较和定标技术、小幅面遥感影像快速处理技术。无人机并非信手捏来的掌上玩物,“飞手”唯有通过相关基础知识、操控训练之后才能合理可控地“驾驭”无人机。