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昨天是元宵节，不知道大家有没有吃元宵、逛花灯呢？小编昨天去逛了，人真的很多，路也很堵，不过花灯是挺漂亮了，不枉此行。人多容易发生事故，容易造成混乱，所以大家出行一定要注意安全。
在我们游玩的时候，还有很多人在他们各自的岗位上辛勤的工作，像交通警察，一直在维持马路秩序；像医院医护人员，一直在照顾病人；还有其他职业，期中一种特殊职业，巡线人员，他们有时候要攀爬十几米的电塔来进行观看线路正常与否，是一项相当危险的职业，不过随着我国科技的发展迅速，巡线无人机由此诞生。
采用巡线无人机巡检对设备进行精确拍照取样时，必须进行近距离飞行；在线路走廊复杂地带，需要避让周边障碍物。为此，巡线无人机需要有一套完整的飞行避障系统，包括障碍物探测系统、障碍物距离测量系统和障碍物躲避控制方式指定系统。障碍物探测系统必须能够发现、识别、确认障碍物的位置和形状，利用探测系统的数据传感器、数据交换器和数据控制器进行。障碍物距离测量系统必须测量物体迎面各点直线距离和实时动态直线距离，利用距离测量仪、数据采集器、分析交换机进行。障碍物躲避控制方式指定系统需要对线路走廊进行初期勘探，对飞行关键点进行避障设置。
巡线无人机的维护主要依靠数据采集系统与状态监控故障预测系统来实现，由数据采集系统对无人机遥测数据进行分类处理、传输到状态监控故障预测系统，通过预定的健康阀值，对各项数据分类比较，从而进行健康评估、故障预测和维修管理。巡线无人机管理系统主要提供关键零部件升级，包括系统级部件升级、分系统级部件升级、设备级部件升级和关键部件级部件升级。
