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“铃铃铃~”，小编讲知识开课啦，大家准备好了吗？让我们一起来学习新知识吧。
还记得上节课我们讲的什么吗？对，我们讲了巡线无人机，这节课我们接着上节课的讲，不知道大家有没有想出上节课留的思考题：1、巡线无人机的系统结构是什么？2、怎么维护与管理？我们一起来看一下小编整理的，看和大家的有什么不同。
巡线无人机装备结构主要由飞行控制和数据采集控制两部分组成。飞行控制主要由飞行系统机载控制计算机和地面控制计算机两部分组成。其中飞行系统机载控制计算机由舵机控制器、PCM遥控接收机、专色测量仪、气压高度计、卫星定位模块、数字罗盘、陀螺仪和加速度计组成，依靠数传电台与地面站控制计算机进行数据互换。数据采集控制系统主要与可见光相机、红外热成像仪、增稳云台、存储器进行连接，通过无线通讯模块，与地面站控制计算机进行数据互换。
无人机飞行及数据采集控制包括动力系统、飞行控制系统、导航系统、测距系统、地面控制系统。飞行时，无人机电子罗盘、测速模块和GPS为导航系统提供数据，导航系统模块与飞行控制器进行数据互换，飞行控制器对动力系统和拍摄云台行进控制，GPS模块与地面控制中心进行数字信号互换、拍摄云台与地面控制中心进行数字信号互换。由此构成一套完整的输电线路巡检无人机控制系统。
巡线无人机的维护主要依靠数据采集系统与状态监控故障预测系统来实现，由数据采集系统对无人机遥测数据进行分类处理、传输到状态监控故障预测系统，通过预定的健康阀值，对各项数据分类比较，从而进行健康评估、故障预测和维修管理。无人机管理系统主要提供关键零部件升级，包括系统级部件升级、分系统级部件升级、设备级部件升级和关键部件级部件升级。
巡线无人机的出现为巡检工人带来了很大的便利，安全得到了保证，所以我们在使用它时一定要爱护它，使用前、使用后都要进行检查，定期去维护保养。
