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大家五一假期过的怎么样啊？有没有外出游玩呢？小编已经开班了，所以要把五一游玩的心收一收安心工作，大家也应如此哦。今天小编来唠一唠关于巡线无人机的飞控系统。来吧，一起看下去。
飞控系统可以说是巡线无人机的心脏！在烟盒大小的自动驾驶仪里，安装有三轴电子陀螺、三轴加速度计、高精度气压计、精密电子罗盘、GPS 天线及模块等各种传感器。飞控软件系统是一个复杂的自动控制系统，分内环（姿态）控制和外环（位置）控制两部分。它能根据飞行器本身的姿态变化和外界环境向电机发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接收地面遥控器或者地面站指令信息，执行各种任务动作。
巡线无人机装备了专业的9Xtend-900M数传电台，以完成双向数据传输任务。双向数据传输的测控链路完美地实现了飞行数据下传和控制指令上传的功能。
A 遥测：
飞控系统可将飞行器的姿态数据、位置数据、高度数据、速度数据、航向数据以及动力电压数据等各种参数通过测控链路实时下传到地面遥控器或地面工作站。
B 遥控
巡线无人机的飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作地面站完成如下功能：自动起飞；预设任务航线；地图指点飞行；返航自动降落；全自动导航飞行；飞行中实时修改飞行航线；飞行中实时变更飞行目标点；
快速设置”热点“（Points of interest）环绕飞行；
巡线无人机除自动驾驶之外，同时也支持手控；
在飞行器的前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操控时，标配的遥控器设备完全可以胜任上述操控。
在空域条件差、气象环境恶劣、GPS 信号不稳定、起降场地不满足自动起降条件、狭小空间飞行、室内飞行以及其它不适合自动飞行的场合下，手控飞行都是必须的。
上面是小编为巡线无人机飞控系统的介绍，大家如果还有什么想知道的，欢迎给小编留言。
