巡线无人机装备结构及系统控制

更新日期： 2018-07-05     关键词：

巡线无人机装备结构

巡线无人机系统控制

巡线无人机

科技时代的来临，社会在不断的快速发展。巡线无人机也应势诞生了。今小编来给大家好好介绍这么一个输电线路巡线装备。

装备结构

输电线路巡视用无人机装备结构主要由飞行控制和数据采集控制两部分组成。飞行控制主要由飞行系统机载控制计算机和地面控制计算机两部分组成。其中飞行系统机载控制计算机由舵机控制器、PCM遥控接收机、专色测量仪、气压高度计、卫星定位模块、数字罗盘、陀螺仪和加速度计组成，依靠数传电台与地面站控制计算机进行数据互换。数据采集控制系统主要与可见光相机、红外热成像仪、增稳云台、存储器进行连接，通过无线通讯模块，与地面站控制计算机进行数据互换。

系统控制

无人机飞行及数据采集控制包括动力系统、飞行控制系统、导航系统、测距系统、地面控制系统。飞行时，无人机电子罗盘、测速模块和GPS为导航系统提供数据，导航系统模块与飞行控制器进行数据互换（包括角速度器、加速度传感器、气压高度器），飞行控制器对动力系统和拍摄云台行进控制，GPS模块与地面控制中心进行数字信号互换、拍摄云台与地面控制中心进行数字信号互换。由此构成一套完整的输电线路巡检无人机控制系统。好了，今小编就介绍到这里，还有不懂的欢迎留言。