解析航拍无人机飞控系统

更新日期： 2018-07-20     关键词：

航拍无人机 航拍无人机系统

相信对航拍无人机感兴趣的朋友们可能了解航拍无人机的几大系统，今小编就来给大家说说其中一个占据重要位置的系统-飞控系统。其顾名思义就是飞行控制系统。那他的工作原理是怎样的呢，听小编来给大家说说吧。

飞行控制系统（Flight control system）可以看做无人机的大脑，飞机是悬停还是飞行、向哪个方向飞，都是由飞控下达指令的。飞控是如何做到控制飞机保持姿态的呢？这是由于飞控包含“小脑”，也就是有数个传感器，基础的飞控包含了如下传感器：

1、GPS：用于获取飞机的经纬度信息，确定自己的位置；

2、气压计：用于测量当前大气压，获取飞机的高度信息；

3、IMU：惯性测量单元，包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，来测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

4、指南针：用于分辨飞机在世界坐标系中的朝向，也就是把东南西北和飞机的前后左右联系起来。

随着科技的发展，现在的一些航拍无人机上还加入了更多的传感器，例如超声波可在近地面测量准确高度、光流可在没有GPS的室内帮助飞机定位悬停。用以上传感器收集到信息后，飞控会对数据进行融合，判断出飞机当下的位置、姿态、朝向等信息，然后对如何飞行进行决策。以上就是小编要给大家所介绍的全部内容了，希望能带给大家一些帮助，大家如果还有什么不明白的，欢迎给小编留言。