巡线无人机的避障措施是什么呢？

更新日期： 2018-11-14     关键词：

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巡线无人机我们大家并不陌生，那么我们接下来讲述的是巡线无人机的相关避障措施和巡线无人机的维护！

巡线无人机的避障措施

大家好呀！问题来咯，巡线无人机的避障措施是什么呢？

采用巡线无人机巡检对设备进行准确拍照取样时，要进行近距离飞行；在线路走廊复杂地带，需要避让周边障碍物。巡线无人机需要有一套完整的飞行避障系统，包括障碍物探测系统、障碍物距离测量系统和障碍物躲避控制方式指定系统。障碍物探测系要能够发现、识别、确认障碍物的位置和形状，利用探测系统的数据传感器、数据交换器和数据控制器进行。障碍物距离测量系要测量物体迎面各点直线距离和实时动态直线距离，利用距离测量仪、数据采集器、分析交换机进行。障碍物躲避控制方式指定系统需要对线路走廊进行初期勘探，对飞行关键点进行避障设置。

巡线无人机的维护与管理

巡线无人机的维护主要依靠数据采集系统与状态监控故障预测系统来实现，由数据采集系统对巡线无人机遥测数据进行分类处理、传输到状态监控故障预测系统，通过预定的健康阀值，对各项数据分类比较，从而进行健康评估、故障预测和维修管理。巡线无人机管理系统主要提供关键零部件升级，包括系统级部件升级、分系统级部件升级、设备级部件升级和关键部件级部件升级。

好啦，通过阅读这些巡线无人机的大体介绍，我们在生活也可以尝试着使用巡线无人机哦！