巡线无人机怎么进行工作呢？

更新日期： 2020-05-26     关键词：

无人机用途

遥控无人机

大家好呀！我们开始讲述巡线无人机的相关知识点，希望大家可以在小编讲解巡线无人机的过程中会有所收获哦。我们一起来进入主题吧。

巡线无人机的巡线方法：

有关巡线无人机的内容我们在这之前了解的也是挺多的啦，那么大家是不是也同样想要再多多的了解一番呢？

1、利用巡线无人机方式是使用无人机控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。巡线无人机由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查；实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行图片分析。如果在运动的飞行器上配备十分复杂陀螺稳定系统平台可以实现自动瞄准，一次成像，然后对输电线路进行精确分析。

2、将小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内，对导线及绝缘子串进行摄像。该方案只需一人操纵飞机，可在回来后观察录像带。但由于存在飞机抖动，摄像对焦不准的情况，虽然可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等现象进行快速分析识别，但对于常规的污闪、线路发热、绝缘子开列老化等问题还不能识别，需要进一步研究更好的方法。

巡线无人机的装备结构

输电线路巡视用无人机装备结构主要由飞行控制和数据采集控制两部分组成。飞行控制主要由飞行系统机载控制计算机和地面控制计算机两部分组成。其中巡线无人机的飞行系统机载控制计算机由舵机控制器、PCM遥控接收机、专色测量仪、气压高度计、卫星定位模块、数字罗盘、陀螺仪和加速度计组成，依靠数传电台与地面站控制计算机进行数据互换。数据采集控制系统主要与可见光相机、红外热成像仪、增稳云台、存储器进行连接，通过无线通讯模块，与地面站控制计算机进行数据互换。