农用无人机的检修方法！

更新日期： 2020-07-02 关键词：

喷洒设备

大家好！今天呢小编给大家带来的是农用无人机的知识。当农用无人机发生故障了，我们应该怎么检修呢？那么小伙伴们带着这些疑问跟随小编一起学习吧！

一、舵机发出吱吱的来回定位调整响声

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值chao出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已chao出控制死区范围，那舵机将调整不停。

二、农用无人机出现GPS长时间无法定位的情况

在遇到这个问题的时候，先冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在农用无人机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给农用无人机维修人员处理。

三、农用无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据

检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点.击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与农用无人机的数传频道是否设置1致、农用无人机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。