巡线无人机工作中有哪些避障措施？

更新日期： 2020-07-31     关键词：

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无人机作业

相信大家平常也或多或少的接触或听说过巡线无人机，那么大家了解巡线无人机应如何维护以及应该注意哪些问题吗？下面我们就一起来了解了解！

巡线无人机的避障措施

大家好呀！接下来小编就带领着大家来瞧瞧巡线无人机的相关知识点啦，希望对大家能够有所帮助。
采用巡线无人机巡检对设备进行准确拍照取样时，要进行近距离飞行；在线路走廊复杂地带，需要避让周边障碍物。巡线无人机需要有一套完整的飞行避障系统，包括障碍物探测系统、障碍物距离测量系统和障碍物躲避控制方式指定系统。障碍物探测系要能够发现、识别、确认障碍物的位置和形状，利用探测系统的数据传感器、数据交换器和数据控制器进行。障碍物距离测量系要测量物体迎面各点直线距离和实时动态直线距离，利用距离测量仪、数据采集器、分析交换机进行。障碍物躲避控制方式指定系统需要对线路走廊进行初期勘探，对飞行关键点进行避障设置。

巡线无人机注意问题

目前无人机巡检虽然对杆塔倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线进行识别，但对于污闪、金具发热、绝缘子裂纹等仍无法自动识别。对于图片拍摄，目前无人机飞行要与线路保持40m以内距离才能拍摄清晰录像，但距离过近需要配置较高的抗干扰设备，使用长变焦设备存在后期图片处理时间长、费用高等问题。