巡线无人机有哪些主要作用？

更新日期： 2020-10-15     关键词：

无人机

巡线无人机功能

大家好！随着南方电网和国家电网对于无人机巡线的推广，一个以“机巡为主，人巡为辅”的线路运维模式正在形成。今天小编就给大家介绍一下这款巡线无人机哦！

巡线无人机的作用

在我们传统的人工巡检时，每100公里的运输电线路巡检大概需要160个工时不等，这个数据意味着，如果想在一个工作日内完成100公里的线路巡检的话，需要的线路巡检人员是至少要20位，效率之低显而易见。相比传统电力巡检方式，它可以在作业难度较大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之间实现作业，在作业精度上，也逐渐实现了跟摄像机的精度效.果，那些用人工很难发现的线路受损部分，通过无人机空中巡视，可以清楚地进行研判。无人机电力巡线，早期曾有直升机和飞艇的身影，但直升机难靠目标太近，导致巡线的性不足，且其价格相对高昂。多旋翼正是在这样的现实面前崛起，之后在电力巡线领域大行其道，其便携性的优点，与可以灵活地靠近巡检目标得到的高质量效.果，以及相对低廉的价格，成为多旋翼受欢迎的重要原因。

巡线无人机的系统控制

巡线无人机飞行及数据采集控制包括动力系统、飞行控制系统、导航系统、测距系统、地面控制系统。飞行时，巡线无人机电子罗盘、测速模块和GPS为导航系统提供数据，导航系统模块与飞行控制器进行数据互换（包括角速度器、加速度传感器、气压高度器），飞行控制器对动力系统和拍摄云台行进控制，GPS模块与地面控制中心进行数字信号互换、拍摄云台与地面控制中心进行数字信号互换。由此构成一套完整的输电线路巡线无人机控制系统。