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大家好呀！下面我们要开始讲解的是巡线无人机的有关内容啦，大家是不是也比较的期待呢？我们这就开始来阐述阐述巡线无人机。
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传统电力行业受制于自然环境，很多线路架设在荒郊野外，人较难爬上山进行作业。同时巡线作业量大，110kV 以上输电线路 118.5 万公里，每个月需巡视一遍，人工爬铁塔巡查不仅有安全风险，效率也低，巨大的作业量与较低的效率之间产生了冲突。巡线无人机电力巡线通过激光雷达系统巡线采集、处理电力沿线的激光点云，可以实现电力线路的真实三维重建，恢复电力线的沿线地表形态、地表附着物（建筑、树木等）、线路杆塔三维位置和模型等。再通过无人机图传系统将这些数据信息回传到地面信息接收平台。监护人员以这些数据为基础，了解输电线路设备设施的结构信息，发现其中的异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁。
巡线无人机的维护主要依靠数据采集系统与状态监控故障预测系统来实现，由数据采集系统对无人机遥测数据进行分类处理、传输到状态监控故障预测系统，通过预定的健康阀值，对各项数据分类比较，从而进行健康评估、故障预测和维修管理。无人机管理系统主要提供关键零部件升级，包括系统级部件升级、分系统级部件升级、设备级部件升级和关键部件级部件升级。
(1)巡线无人机提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在带电的环境下完成，保证了用电安全。据相关信息表明：巡线无人机比人工巡线效率高出40陪。
(2)采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。
(3)无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
