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植保无人机面临着可能存在相撞的问题，当我们发现问题就需要我们解决问题。植保无人机可能引发的危害主要包括空中相撞和地面撞击，其中植保无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注对象，为保障飞行安全目前各国对无人机的运行管理普遍采用将无人机限制在特定的空域内与有人机隔离运行。但随着无人机在侦查、搜救、运输、军事等多个领域的广泛使用，其飞行活动量的不断增加对空域环境内的其他飞行器以及地面第三方带来很大的安全隐患。在未来隔离运行方式将难以满足无人机日益增长的应用需求，无人机与有人机共享空域飞行是未来的发展趋势，因而防撞问题也成为制约无人机发展的挑战之一。
当前的检测技术 目标探测是规避的基础，无人机探测技术目前存在多种不同的解决方案，根据感知探测方式可以分为合作型和非合作型两大类：合作，意味着所有飞行器可通过共同的通信链路共享信息。非合作，则表示在天空的飞行器彼此间不通信，因此，意味着只能采用主动检测的方法。
合作型感知探测 能够直接全面的获取装载同类设备的目标飞机的状态信息，但要依靠通信链路且探测目标受限。视觉和雷达等属于非合作型传感器，能够感知探测视场范围内的所有物体包括飞机、鸟类以及地形，但其探测性能受到无人机姿态影响而存在盲区。
非合作型感知探测 非合作型探测设备，如雷达视觉EOIR 光电红外等非合作型传感器能够感知探测视场范围内的所有物体包括飞机以及地势、鸟类等非合作型目标。
基于视觉的防撞探测 无源性以及对非合作目标的鲁棒性是光电传感器的关键优势，使它们成为规避应用中非常有吸引力的传感器类型。与此相反，在交通警报和防撞系统（TCAS）则更多依赖于其他合作飞机转发自身飞行信息的方法。 光电传感器的传感器技术已经相对成熟度，适合应用于无人机感知与规避应用。当前先进的光电传感器趋向于紧凑、低重量、低功率，使得它们能够应用于相对小的无人机平台。目前，可利用从相机到图像处理计算机或工作站传送数字视频信号所常用的总线标准。光电传感器所提供的信息不仅仅局限于用于图像平面内的目标检测与定位。由目标在图像平面中的位置所进一步推断出的相对航向信息可以用于评估碰撞危险（恒定的相对航向对应于高风险，而变化率大的相对航对对应于低风险）。
此外，也可从中得到常用于控制目的距离信息并用于飞机机动。基于雷达的防撞探测 雷达作为一项成熟的飞机防撞技术，其探测范围、扫描角速度、更新率和信号质量等均相对较高。雷达的重量消耗大量的动力，并需要一个巨大的天线才可以发现较小的物体，天线越小，则精度越低，这样雷达就被限制在大型的无人平台上。在小型化方面，丹佛大学无人系统研究所的研究人员开发了一种可供无人机携带的相控阵雷达系统，重量只有12盎司，体积和人的手掌差不多。
由于植保无人机受成本、重量、功耗等限制，无法采用有人机传统的防撞系统及传感器系统，如高精度惯导、雷达、光电吊舱等。因而实现植保无人机的感知与规避需能力面临着更多的挑战。
