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巡线无人机与其他输电线路设备应用的比较

更新日期: 2018-01-27     关键词:

无人机

植保无人机

巡线无人机

随着我国的繁荣富强,越来越多的新兴事物的产生,无人机是其中一种受大家欢迎的科技产品,他从事的领域也是非常广,从浏览世界各地景色,到电视电影棚的应用;从海边来回探索,到农田里面辛勤喷洒......

无人机可以说是用处很大,功能很多,小编来给大家说一说巡线无人机在输电线路装备中他与其他应用的比较。

1、作业要求

使用直升机需要掌握被巡视线路的线路走向,设计好飞行走廊,设定好飞行控制,熟悉知晓重要节点设备的位置;拍摄时做好机体稳定和摄像防抖设备;检测时必须搭载杆塔自动跟踪识别设备,快速对焦成像摄像器材。直升机作业必须在天气状况良好的条件下才能进行。

使用机器人巡线,需要在机器人上携带良好的传感器及机电控制系统,才能实现越障巡视,附加携带高清晰度的摄像机和红外热成像设备,方便对杆塔各部件与周边环境进行巡视。

使用巡线无人机,距离控制不得超过30Km,需要采用GPS定为自主导航控制系统、地理匹配自动巡航控制系统等;需要训练有素的飞行控制技术和数据采集控制。

2、作业特点

直升机是目前技术成熟的新型巡检装备,飞行成本高,无法对标的物进行准确拍摄,无法获得状态图片,作业时需要大量后勤保障且作业时有人身安全事故隐患。

机器人能拍摄清晰的设备状态图片且成本低廉,能够对标的物进行准确拍摄,获得状态图片,但无法进行立体巡查,拍摄角度受限制,作业时无需后勤保障且作业时没有人身安全事故隐患。

巡线无人机是目前热门的研究领域,在军用、民用及科研领域都有长足的发展,使用巡线无人机飞行成本低,能够对标的物进行准确拍摄,获得状态图片,能够进行立体巡查及静态拍摄,作业时需要少量后勤保障且作业时没有人身安全事故隐患。

3、作业功能

直升机能够进行远距离线路普查,对较明显架空线路设备缺陷发掘、隐患排查有良好的作用,发生输电线路事故后可以进行紧急特巡,不受地形限制,机载红外和可见光摄像设备能进行设备状态拍摄。

机器人能够对输电线路进行近距离巡检,拍摄效果佳,有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

巡线无人机具备GPS自主线路导航、线路杆塔自动跟踪识别技术,飞行更为精确,搭载红外和可见光摄像机能进行高分辨率航空摄影,自动化率较高。

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