巡线无人机的系统结构

更新日期： 2018-03-01     关键词：

无人机

植保无人机

巡线无人机

无人机的兴起，是顺应了我国高速发展的科技力量，无人机的种类也是在日益变化着，像航拍无人机，植保无人机等等都是应用比较广泛火热的，大家有知道巡线无人机的吗？小编来讲一下巡线无人机的系统结构，好让大家更加了解认识他。

首先，我们先了解一下什么是巡线无人机。

巡线无人机简称“ 无人机” （UAV ），是利用无线电遥控设备和机载的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过遥控器、地面站等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通机一样垂直起飞。回收时，可像普通机着陆过程一样的方式自动垂直着陆，也可通过遥控器手动控制精确降落。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反恐、取证等。

接着，我们来说下巡线无人机的装备结构。

输电线路巡线用无人机装备结构主要由飞行控制和数据采集控制两部分组成。飞行控制主要由飞行系统机载控制计算机和地面控制计算机两部分组成。其中飞行系统机载控制计算机由舵机控制器、PCM遥控接收机、专色测量仪、气压高度计、卫星定位模块、数字罗盘、陀螺仪和加速度计组成，依靠数传电台与地面站控制计算机进行数据互换。数据采集控制系统主要与可见光相机、红外热成像仪、增稳云台、存储器进行连接，通过无线通讯模块，与地面站控制计算机进行数据互换。

最后我们来说下巡线无人机的系统控制。

无人机飞行及数据采集控制包括动力系统、飞行控制系统、导航系统、测距系统、地面控制系统。飞行时，无人机电子罗盘、测速模块和GPS为导航系统提供数据，导航系统模块与飞行控制器进行数据互换（包括角速度器、加速度传感器、气压高度器），飞行控制器对动力系统和拍摄云台行进控制，GPS模块与地面控制中心进行数字信号互换、拍摄云台与地面控制中心进行数字信号互换。由此构成一套完整的输电线路巡检无人机控制系统。

经过上面的描述，不知道大家有没有了解关于巡线无人机的知识呢。