农用无人机常见故障及处理方法

更新日期： 2018-05-14     关键词：

无人机

无人植保机

农用无人机

我国是农业大国，各地区大面积的农业播种，给我们的农民朋友带来很大的收益，也给我们的农用无人机厂家，带来很大的收益，也让很多植保工作用上了农用无人机。当然很多人对它的使用还不是很了解，特别在使用中出现的一些故障，不知怎么处理。所以小编在这里给大家分享一些农用无人机日常使用时会遇到的几个故障及处理方法。

一、舵机发出吱吱的来回定位调整响声

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

二、农用无人机出现GPS长时间无法定位的情况

在遇到这个问题的时候，首先冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的农用无人机维修人员处理。

三、农用无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据

检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

四、在自动飞行时偏离航线太远问题

检查农用无人机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

农用无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，我在处理农用无人机故障时都十分小心谨慎，如果大家还有什么想要了解的，可以联系小编哦。