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采用巡线无人机巡检对设备进行精确拍照取样时，必须进行近距离飞行；在线路走廊复杂地带，需要避让周边障碍物。为此，无人机需要有一套完整的飞行避障系统，包括障碍物探测系统、障碍物距离测量系统和障碍物躲避控制方式指定系统。障碍物探测系统必须能够发现、识别、确认障碍物的位置和形状，利用探测系统的数据传感器、数据交换器和数据控制器进行。障碍物距离测量系统必须测量物体迎面各点直线距离和实时动态直线距离，利用距离测量仪、数据采集器、分析交换机进行。障碍物躲避控制方式指定系统需要对线路走廊进行初期勘探，对飞行关键点进行避障设置。
巡线无人机的维护主要依靠数据采集系统与状态监控故障预测系统来实现，由数据采集系统对无人机遥测数据进行分类处理、传输到状态监控故障预测系统，通过预定的健康阀值，对各项数据分类比较，从而进行健康评估、故障预测和维修管理。无人机管理系统主要提供关键零部件升级，包括系统级部件升级、分系统级部件升级、设备级部件升级和关键部件级部件升级。
目前无人机巡检虽然对杆塔倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线进行快速识别，但对于污闪、金具发热、绝缘子裂纹等依然无法自动识别。对于图片拍摄，目前巡线无人机飞行必须与线路保持40m以内距离才能拍摄清晰录像，但距离过近需要配置更高的抗干扰设备，使用长变焦设备存在后期图片处理时间长、费用高等问题。
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